Açıklama
Planet Enkoder DC Dişli Motoru, DC servo sürücü ile birlikte enkoder geri beslemesi, mükemmel konum ve çoklu motor koordinasyonu ile birlikte daha düşük hızlarda maksimum anma torku elde etmeyi sağlayacak benzersiz bir sistemdir. 42mm çapındaki planet dişli kutusu 200kgcm’ye kadar kırma torku verir. Bu motorun nominal torku, 60 RPM’de 160Kgcm’dir. Bu motor 500 Line optik kodlayıcıya sahiptir. Bu, Dörtlü Kodlayıcı olmak, temel motorun Devri Başına 2000 Darbe gerektirir. Dişli oranı 1: 47’dir Temel motorla birleştirilmiş Optik kodlayıcı, Devir Başına 93132 Sayım (CPR) sağlayan dörtlü bir kodlayıcıdır.
Bu motor, hız ve konum koordinasyonunun önemli olduğu doğru hız uygulamaları ve çok motorlu robotik platformlar için mükemmeldir. Bu motor, aynı hızda çalışan iki motorun sistemin çalışması için önemli olduğu kritik uygulamalar için hizmet vermektedir. Ayrıca, akuple enkoder ile mevcut olan çok sayıda sayım kullanılarak gerekli hız kontrolünü elde etmek için çok ince bir ayar sağlar.
DC SERVO MOTOR SÜRÜCÜ 40V 20A W/T ADIM/YÖN GİRİŞİ
Bu Sürücü, adım darbeleri ve yönü kullanarak motorun hızını ve konumunu kontrol etmeyi çok kolaylaştırır. Dörtlü kodlayıcı geri beslemesi, 8x’e kadar adımlarda adım çarpanı olan bu sürücüye sağlanacaktır. Böylece 10 khz’lik bir dalga formu için, kodlayıcı motorunu sürmek için dakikada 48.000.000 darbe üretebilirsiniz. Bu, devir başına sayım (CPR) daha yüksek olan daha düşük devirli motorlar için uygundur. Şanzıman oranlarının daha düşük olduğu daha yüksek devirli motorlar için, istenen istenen sayıyı elde etmek için çarpan ayarları 2x veya 4x olarak ayarlanabilir. Bu nedenle, bir PWM ve frekans kontrolü ile birlikte motor ve sürücü, hassas konum ve hız kontrol sistemi için mükemmel bir çözüm sağlayabilir.
Özellikler
- Sertleştirilmiş mil çapı: 12mm.
- Mil Uzunluğu: 28mm.
- 42mm x 4nos -M5 vidalı montaj PCD’si.
- Ana Motor Çapı: 54mm.
- Dişli Kutusu Çapı: 52mm.
- Milsiz Motor Uzunluğu: 213mm.
- Motor Ağırlığı: 1850 gram
- Dişli Oranı : 1:47..
- Anma Torku: 160kgcm.
- Durma Torku: 380kgcm.
- Şanzıman Kırma Torku: 200kgcm
- Anma hızı: 60RPM.
- Temel Motor hızı: 2800RPM.
- Değiştirilebilir Karbon Fırçalar.
- Yüksüz akım = 1.12A.
- Durma akımı = 30A’ya kadar(Maks).
Enkoder Pin Çıkışları
|
Seri numarası. |
Pinout’lar |
tel rengi |
Açıklama |
|
1 |
GND |
Siyah |
Toprak beslemenin negatifine bağlanmalıdır |
|
2 |
VCC |
kırmızı |
VCC + ve 5V beslemeye bağlanmalıdır. |
|
3 |
Enc A |
Yeşil |
Dörtlü kodlanmış çıkış A |
|
4 |
Enc B |
Sarı |
Dörtlü kodlanmış çıkış B |
Paket İçeriği:
- 1 x RHINO SERVO 24V 60RPM 100W IG52 EKSTRA AĞIR HİZMET PLANETER KODLAYICI SERVO MOTOR 160KGCM
Boyutlar
Aşağıda IG52 motorlarının uygulamasını gösteren bir video bulunmaktadır.
İncelemeler
Henüz inceleme yapılmadı.