Mega Tork DC Planet Dişli Enkoder Servo Motor 250W 100RPM 18VDC 255Kgcm

Açıklama

100 RPM’lik temel motor olarak Japon Mabuchi uyumlu RS-775WC ile Mega Tork Planet Enkoder DC Redüktörlü Motor, motoru daha düşük RPM’de kullanırken bile motorun durma torkunu almanızı sağlayan benzersiz bir sistemdir. Dişli kutusu oranına göre 0’dan mümkün olan maksimum rpm’ye başlayan RPM için motorun durma torkunu elde edebilirsiniz. Basit bir DC motor kullanarak daha düşük hızlarda istenen torku elde etmek mümkün değildir çünkü motor sürücüsüne sağlanan girişi değiştirdikçe çıkış gücü azalır. Bununla birlikte, Mega Tork Planet Enkoder DC Dişli Motoru ile birlikte DC servo sürücü, kodlayıcı geri beslemesi, mükemmel konum ve çoklu motor koordinasyonu ile birlikte daha düşük hızlarda maksimum anma torku elde etmeyi sağlayacak benzersiz bir sistemdir. 42mm çapındaki planet dişli kutusu 200kgcm’ye kadar kırma torku verir. Bu motorun anma torku 94RPM’de 255Kgcm’dir. Bu motor 13PPR kodlayıcıya sahiptir. Bu, Dörtlü Kodlayıcı olmak, temel motorun Devri Başına 52 Darbe gerektirir. Dişli oranı 1:181’dir. Ana motorla birleştirilmiş mıknatıs kodlayıcı, Devir Başına 9412 Sayım (CPR) sağlayan dörtlü bir kodlayıcıdır.

Bu motor, hız ve konum koordinasyonunun önemli olduğu doğru hız uygulamaları ve çok motorlu robotik platformlar için mükemmeldir. Bu motor, aynı hızda çalışan iki motorun sistemin çalışması için önemli olduğu kritik uygulamalar için hizmet vermektedir. Ayrıca, akuple enkoder ile mevcut olan çok sayıda sayım kullanılarak gerekli hız kontrolünü elde etmek için çok ince bir ayar sağlar.

Motorun konumunu ve hızını kontrol etmek için DC Servo Sürücü RMCS -2301’in bununla kullanılması tavsiye edilir.

DC SERVO MOTOR SÜRÜCÜ 40V 20A W/T ADIM/YÖN GİRİŞİ

Bu Sürücü, adım darbeleri ve yönü kullanarak motorun hızını ve konumunu kontrol etmeyi çok kolaylaştırır. Dörtlü kodlayıcı geri beslemesi, 8x’e kadar adımlarda adım çarpanı olan bu sürücüye sağlanacaktır. Böylece 10 kHz’lik bir dalga formu için, kodlayıcı motorunu sürmek için dakikada 48.000.000 darbe üretebilirsiniz. Bu, devir başına sayım (CPR) daha yüksek olan daha düşük devirli motorlar için uygundur. Şanzıman oranlarının daha düşük olduğu daha yüksek devirli motorlar için, istenen istenen sayıyı elde etmek için çarpan ayarları 2x veya 4x olarak ayarlanabilir. Dolayısıyla motor ve sürücü ile birlikte bir PWM ve frekans kontrolü, hassas konum ve hız kontrol sistemi için mükemmel bir çözüm sağlayabilir.

Özellikler:

Anma Gerilimi: 18VDC
Sertleştirilmiş oluklu mil 8MM çap, 20MM uzunluk
Kolay bağlantı için mil üzerinde yuva
40mm x 4 delikli PCD montajı
Yük hızı yok: 108RPM
Yük akımı yok: 2.7Amps
Dişli Oranı: 1:181
Rated Torque: 255kgcm
Anma Hızı: 94RPM
Anma Akımı: 18.7Amps
Şaftsız motor uzunluğu: 135mm
Mil Uzunluğu: 27mm
Motor Çapı: 46mm
Mil Çapı: 8mm
Şanzıman Kırma torku: 200kgcm
Durma akımı: 130Amps
Enkoder PPR: 13
Temel Motor CPR: 52
Çıkış milinde CPR: 9412

Enkoder Bağlantıları:

VCC : 5VDC
Gnd : Gnd
M+ : Motor Pozitif Terminali
M- : Motor Negatif Terminali
A : Enkoder kanalı A
B : Enkoder kanalı B

Paket İçeriği:

1 x MEGA TORK DC PLANET DİŞLİ ENKODER SERVO MOTOR 250W 100RPM 18VDC 255KGCM

*Redüktöre zarar vermemesi için bu motorla birlikte Max 20Amp akım kontrollü tahrik kullanılmasını tavsiye ederiz. Şanzıman bu kadar sağlamdır ancak motor durursa ayakta kalamaz, bu sadece nadir bir durumdur.